本課程主要包括程序設(shè)計(jì)中的基本概念與應(yīng)用，如變量、數(shù)組、控制結(jié)構(gòu)等；在掌握了這些基本概念與應(yīng)用的基礎(chǔ)上引入函數(shù)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用、指針的概念及其應(yīng)用、圖形用戶界面的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)的應(yīng)用及文件的操作等面向應(yīng)用的知識(shí)點(diǎn)介紹；然后在上述知識(shí)點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步介紹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)專題．包括鏈表、棧、隊(duì)列和二叉樹(shù)的概念與應(yīng)用。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷測(cè)試
教材：《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》譚浩強(qiáng)主編清華大學(xué)出版社1999年
參考書(shū)目：《Ｃ語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教程》譚浩強(qiáng)張基溫唐永炎編高等教育出版社1992年
課程名稱：工程制圖
課程簡(jiǎn)介：本課程是一門(mén)研究用投影法繪制工程圖樣的理論和方法的專業(yè)基礎(chǔ)課。通過(guò)對(duì)本課程的學(xué)習(xí)，為學(xué)生學(xué)習(xí)繪制和閱讀工程圖樣打下基礎(chǔ)。本課程列為必修課的專業(yè)有交通運(yùn)輸、交通工程、電氣工程及其自動(dòng)化，列為選修課的專業(yè)有信息與通信工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、經(jīng)濟(jì)與工商管理、應(yīng)用物理。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，掌握正投影法的基本理論，培養(yǎng)繪制和閱讀工程圖的基本知識(shí)和技能，培養(yǎng)空間想象能力和空間分析能力，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)。
實(shí)踐性教學(xué)內(nèi)容與安排：本課程安排了模型測(cè)繪實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)
內(nèi)容：由簡(jiǎn)到繁兩次共測(cè)繪1～2個(gè)模型。
目的：培養(yǎng)學(xué)生測(cè)繪和徒手繪圖的能力。
要求：測(cè)繪的投影圖，應(yīng)符合相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，圖示方法適當(dāng)、物體的形狀表達(dá)準(zhǔn)確，尺寸標(biāo)注完整、清晰。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷測(cè)試
教材：1、《畫(huà)法幾何及工程制圖》鞏永齡主編中國(guó)鐵道出版社出版2003年
2、《畫(huà)法幾何及工程制圖習(xí)題集》鞏永齡主編中國(guó)鐵道出版社出版2003年
課程名稱：電路
課程簡(jiǎn)介：本課程是電類（強(qiáng)電、弱電）專業(yè)本科生的專業(yè)基礎(chǔ)課程。本課程的任務(wù)主要是討論線性、集中參數(shù)、非時(shí)變電路的基本理論與一般分析方法,使學(xué)生掌握電路分析的基本概念、基本原理和基本方法,提高分析電路的思維能力與計(jì)算能力,以便為學(xué)習(xí)后續(xù)課程奠定必要的基礎(chǔ)。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷測(cè)試
教材：《電路》（第四版）邱關(guān)源主編高等教育出版社2003年
參考書(shū)目：1、《電路分析基礎(chǔ)》周寶編西南交通大學(xué)出版社2003年
2、《電路分析基礎(chǔ)》李瀚蓀編高教出版社1993年
3、《電路基礎(chǔ)》王定中等編華南理工大學(xué)出版社1994年
課程名稱：電路實(shí)驗(yàn)
課程簡(jiǎn)介：本課程通過(guò)有計(jì)劃的培養(yǎng)訓(xùn)練使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)技能方面達(dá)到下述要求：
�。�1）能正確使用最常用的電子儀器、電工儀表、電機(jī)和電器等設(shè)備。
�。�2）能按實(shí)驗(yàn)要求，安排并操作實(shí)驗(yàn)電路。
�。�3）能準(zhǔn)確讀取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，測(cè)繪波形，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。
�。�4）能閱讀簡(jiǎn)單的電器設(shè)備和電子設(shè)備的原理電路圖。
（5）具有一般的安全用電知識(shí)。
實(shí)踐性教學(xué)內(nèi)容與安排：電路分析實(shí)驗(yàn)是培養(yǎng)學(xué)生基本技能的主要環(huán)節(jié)。實(shí)驗(yàn)時(shí)最好兩人一組，確保每個(gè)學(xué)生有充分的實(shí)踐機(jī)會(huì)。實(shí)驗(yàn)前要求學(xué)生預(yù)習(xí)，教師要進(jìn)行檢查；實(shí)驗(yàn)后要求學(xué)生認(rèn)真編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。
教材：自編講義
課程名稱：模擬電子電路及實(shí)驗(yàn)
課程簡(jiǎn)介：本課程是電氣工程及自動(dòng)化本科專業(yè)的主要技術(shù)基礎(chǔ)理論課程之一，是該專業(yè)的主干課程。本課程的教學(xué)目的是使學(xué)生掌握模擬電子電路的基本工作原理、基本分析方法和基本應(yīng)用技能，使學(xué)生能夠?qū)Ω鞣N由集成電路或/和分立元件構(gòu)成的基本電路單元進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，并初步具備根據(jù)實(shí)際要求應(yīng)用這些單元電路構(gòu)成簡(jiǎn)單模擬電子系統(tǒng)的能力，為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
實(shí)踐性教學(xué)內(nèi)容與安排：本課程的實(shí)驗(yàn)非常重要，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容應(yīng)緊靠理論大綱。每個(gè)實(shí)驗(yàn)2學(xué)時(shí)，共16學(xué)時(shí)。實(shí)驗(yàn)應(yīng)以設(shè)計(jì)型和綜合型為主，以驗(yàn)證型為輔。由于實(shí)驗(yàn)技術(shù)和儀器設(shè)備的不斷更新，實(shí)驗(yàn)應(yīng)能以最大限度動(dòng)態(tài)地跟蹤新技術(shù)。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷測(cè)試（主卷），實(shí)驗(yàn)測(cè)試（副卷）或課程設(shè)計(jì)
教材：《電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）》康華光主編高等教育出版社2003年
參考書(shū)目：1、《模擬集成電路基礎(chǔ)》（第二版）馮民昌主編中國(guó)鐵道出版社2003年
2、《模擬電子電路基礎(chǔ)》張鳳言主編高教出版社
課程名稱：數(shù)字電子電路及實(shí)驗(yàn)
課程簡(jiǎn)介：本課程是電氣工程及自動(dòng)化本科專業(yè)的主要技術(shù)基礎(chǔ)理論課程之一，是該專業(yè)的主干課程。本課程的教學(xué)目的是使學(xué)生掌握數(shù)字邏輯與系統(tǒng)的基本工作原理、基本分析方法和基本應(yīng)用技能，使學(xué)生能夠?qū)Ω鞣N基本邏輯單元進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)使用標(biāo)準(zhǔn)的集成電路和可編程邏輯器件，并初步具備根據(jù)實(shí)際要求應(yīng)用這些單元和器件構(gòu)成簡(jiǎn)單數(shù)字電子系統(tǒng)的能力，為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
實(shí)踐性教學(xué)內(nèi)容與安排：本課程的實(shí)驗(yàn)非常重要，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容應(yīng)緊靠理論大綱。每個(gè)實(shí)驗(yàn)2學(xué)時(shí)，共16學(xué)時(shí)。實(shí)驗(yàn)應(yīng)以設(shè)計(jì)型和綜合型為主，以驗(yàn)證型為輔。由于實(shí)驗(yàn)技術(shù)和儀器設(shè)備的不斷更新，實(shí)驗(yàn)應(yīng)能以最大限度動(dòng)態(tài)地跟蹤新技術(shù)。實(shí)驗(yàn)作為一門(mén)課程單獨(dú)開(kāi)設(shè)。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷測(cè)試（主卷），實(shí)驗(yàn)測(cè)試（副卷）或課程設(shè)計(jì)
教材：《電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字部分）》康華光主編高等教育出版社2003年
參考書(shū)目：1、《數(shù)字邏輯與系統(tǒng)》侯建軍主編中國(guó)鐵道出版社2003年
2、《模擬電路實(shí)驗(yàn)》自編講義
3、《數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)》自編講義
課程名稱：電力電子技術(shù)
課程簡(jiǎn)介：電力電子技術(shù)又稱為電力電子學(xué)，是一門(mén)跨學(xué)科的利用電力電子器件對(duì)電能進(jìn)行變換和控制的技術(shù)，包括對(duì)電壓、電流、頻率和相位的變換。電力電子技術(shù)由三部分內(nèi)容組成，即電力電子器件、電力電子電路、電力電子系統(tǒng)及其控制。本課程著重學(xué)習(xí)器件的特性和對(duì)電能進(jìn)行變換的基本電路的工作原理。本課程開(kāi)設(shè)16學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷測(cè)試（主卷），實(shí)驗(yàn)測(cè)試（副卷）
教材：《電力電子技術(shù)》第四版王兆安黃俊西安交大主編
機(jī)械工業(yè)出版社2003年2月
參考書(shū)目：1、《半導(dǎo)體變流技術(shù)》第三版黃俊主編機(jī)械工業(yè)出版社
2、《電力電子技術(shù)》第一版周明寶主編機(jī)械工業(yè)出版社
3、《現(xiàn)代電力電子技術(shù)》第一版張立主編科學(xué)出版社
4、《電力電子技術(shù)習(xí)題集》第一版葉斌主編鐵道出版社
5、《電力電子技術(shù)》第一版邵丙衡主編鐵道出版社
課程名稱：自動(dòng)控制原理
課程簡(jiǎn)介：自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化專業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)課（專業(yè)基礎(chǔ)平臺(tái)課），是必修課，是以原理為主的理論性課程；主要講述自動(dòng)控制原理與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容。根據(jù)自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展的不同階段，自動(dòng)控制原來(lái)可分為古典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。
古典控制理論的主要內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出一類自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。這些理論研究較早，現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟。并且在工程實(shí)踐中得到了廣泛的應(yīng)用。
現(xiàn)代控制論是60年代在古典控制論的基礎(chǔ)上，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工程實(shí)踐的需要而迅速發(fā)展起來(lái)的。其內(nèi)容主要以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，研究多輸入多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度、高效能等控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)問(wèn)題。最優(yōu)控制、最佳濾波、系統(tǒng)辯識(shí)、自適應(yīng)控制等理論都是這一領(lǐng)域研究的主要課題。特別是近年來(lái)由于電子計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)研究的迅速發(fā)展，使現(xiàn)代控制理論又在研究龐大的系統(tǒng)工程的大系統(tǒng)理論和模仿人類智能活動(dòng)的智能控制、生物控制、模糊控制等方面有了重大進(jìn)展。本課程實(shí)驗(yàn)單獨(dú)開(kāi)設(shè)。考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期末閉卷考試或課程設(shè)計(jì)
教材：《自動(dòng)控制原理》吳麒主編清華大學(xué)出版社2003年
參考書(shū)目：1、《自動(dòng)控制原理》李友善主編國(guó)防工業(yè)出版社2003年
2、《自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)》戴忠達(dá)主編清華大學(xué)出版社2003年
3、《自動(dòng)控制原理》第四版胡壽松主編科學(xué)出版社2004年
4、《自動(dòng)控制原理習(xí)題集》第二版胡壽松主編科學(xué)出版社2004年
5、《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》自編教材
6、《自動(dòng)控制理論》第二版文鋒賈光輝主編中國(guó)電力出版社2002年
7、《控制理論CAI教程》顏文俊陳素琴林峰主編科學(xué)出版社2004年
課程名稱：信號(hào)分析與處理
課程簡(jiǎn)介：本課程主要介紹信號(hào)的時(shí)域分析；信號(hào)的頻域分析；離散信號(hào)的變換域分析；隨機(jī)信號(hào)；模擬濾波器；數(shù)字濾波器等。本課程開(kāi)設(shè)10學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷加實(shí)驗(yàn)操作考核
教材：《信號(hào)分析與處理》姜常珍天津大學(xué)出版社
參考書(shū)目：1、《信號(hào)分析與處理》第二版芮坤生等編高等教育出版社
2、《信號(hào)分析與處理》趙光宙浙江大學(xué)等編機(jī)械工業(yè)出版社
3、《信號(hào)與系統(tǒng)》王應(yīng)生等編著電子工業(yè)出版社
課程名稱：電機(jī)與拖動(dòng)
課程簡(jiǎn)介：本課程主要介紹.電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)；直流電機(jī)空載磁場(chǎng)，電樞繞組、電樞反應(yīng)、電樞電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩；直流發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)；直流電機(jī)的機(jī)械特性，直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速、調(diào)速性能指標(biāo)；各種運(yùn)行狀態(tài)；.變壓器概述、空載運(yùn)行，變壓器的負(fù)載運(yùn)行，變壓器聯(lián)接組別；交流電機(jī)概述、電樞繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，三相單層繞組與雙層繞組，單相繞組磁通勢(shì)、三相繞組磁通勢(shì)與兩相繞組磁通勢(shì)(8學(xué)時(shí))；異步電動(dòng)機(jī)概述、轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)、功率和轉(zhuǎn)矩，異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、工作特性與參數(shù)測(cè)定，異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與各種運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)1.直流電動(dòng)機(jī)；2.變壓器聯(lián)接組別；3.異步電動(dòng)機(jī)工作特性測(cè)定。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷加實(shí)驗(yàn)操作考核或課程設(shè)計(jì)
教材：《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》李發(fā)海王巖主編清華大學(xué)出版社1994年
參考數(shù)目：1、《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》(上、下冊(cè))顧繩谷主編機(jī)械工業(yè)出版社1998年
2、《交流電力拖動(dòng)及應(yīng)用》邱阿瑞主編人民郵電出版社2000年
課程名稱：電氣測(cè)量
課程簡(jiǎn)介：本課程為自動(dòng)化專業(yè)的一門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課。本課程的目的是讓學(xué)生掌握電氣測(cè)量技術(shù)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能。使學(xué)生能根據(jù)測(cè)量任務(wù)的要求選擇適當(dāng)?shù)臏y(cè)量方法和儀器,正確地組成測(cè)量系統(tǒng)。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷加實(shí)驗(yàn)操作考核
教材：《電氣測(cè)量》陳立周主編機(jī)械工業(yè)出版社
參考數(shù)目：1、《電氣測(cè)量技術(shù)》陶時(shí)澍主編中國(guó)計(jì)量出版社
2、《數(shù)字化測(cè)量技術(shù)及儀器》尤德裴主編機(jī)械工業(yè)出版社
課程名稱：微機(jī)原理與接口技術(shù)
課程簡(jiǎn)介：《微機(jī)原理與接口技術(shù)》是電氣信息類專業(yè)本科生的一門(mén)必修的專業(yè)基礎(chǔ)課，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生深入了解微型計(jì)算機(jī)的組成、工作原理及應(yīng)用技術(shù)。課程以8086CPU為典型機(jī)作背景組織教學(xué)，通過(guò)介紹8086微處理器的邏輯結(jié)構(gòu)、工作模式、指令系統(tǒng)、匯編語(yǔ)言、微機(jī)I/O接口的基本概念、8255、8253、8259、8251等常用接口芯片的應(yīng)用技術(shù)，使學(xué)生較熟練地掌握微機(jī)接口技術(shù)及匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)技巧。
要求學(xué)生在學(xué)完本課程以后，具有閱讀各類微機(jī)硬件技術(shù)資料的自學(xué)能力和進(jìn)行微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)能力，并為其它后續(xù)課程奠定微機(jī)硬件基礎(chǔ)。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷考試實(shí)驗(yàn)操作考核或課程設(shè)計(jì)
教材：《計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)教程??微機(jī)原理與接口技術(shù)》賈智平等著
中國(guó)水利水電出版社1999年
參考書(shū)目：1、《從8086到PentiumIII??微型計(jì)算機(jī)及接口技術(shù)》馬維華等著
科學(xué)出版社2000年
2、《微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用》劉樂(lè)善等著華中科技大學(xué)出版社2000年
3、《微型計(jì)算機(jī)技術(shù)及應(yīng)用??從16位到32位》第二版戴梅萼等
清華大學(xué)出版社1996年
4、《微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理及應(yīng)用》（第三版，上冊(cè)）周明德著
清華大學(xué)出版社1998年
5、《微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用》朱德森溫鵬編著華中科技大學(xué)出版社
課程名稱：專業(yè)英語(yǔ)
課程簡(jiǎn)介：本課程適用于學(xué)習(xí)過(guò)大學(xué)英語(yǔ)課程的學(xué)生。本課程既是專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)又是英語(yǔ)的學(xué)習(xí)，具有雙重意義。通過(guò)對(duì)有關(guān)本專業(yè)的英語(yǔ)原著的學(xué)習(xí)，了解、熟悉本專業(yè)常用英語(yǔ)詞匯及相關(guān)的語(yǔ)法和習(xí)慣表達(dá)方式。提高英語(yǔ)閱讀能力，使外語(yǔ)達(dá)到實(shí)用的水平，能夠從外文資料中獲取知識(shí)，為工作和繼續(xù)學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，了解掌握一門(mén)專業(yè)知識(shí)。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷測(cè)試
教材：《自動(dòng)控制專業(yè)英語(yǔ)》李東林主編哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2003年
參考書(shū)目：1、PowerSemiconductorControlledDrivesG.K.DubeyPrentice-Hall
2、PowerSystemProtection；
3、PowerElectronicsandACDrivesB.K.BosePrentice-Hall
4、IEEETransactionsonIndustryApplication
5、IEEETransactionsonPowerElectronics
6、IEEETransactionsonComputerApplication
課程名稱：Matlab語(yǔ)言與系統(tǒng)仿真
課程簡(jiǎn)介：《Matlab與系統(tǒng)仿真》為自動(dòng)化專業(yè)本科生開(kāi)設(shè)的專業(yè)限定選修課程。本課程對(duì)學(xué)生使用matlab進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)的基本功訓(xùn)練，使學(xué)生具有使用matlab語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、分析、調(diào)試程序能力，同時(shí)對(duì)學(xué)生進(jìn)行邏輯思維能力的訓(xùn)練，進(jìn)一步提高計(jì)算機(jī)的應(yīng)用能力。本課程主要介紹matlab程序設(shè)計(jì)的基本語(yǔ)法要點(diǎn)、matlab程序設(shè)計(jì)的程序設(shè)計(jì)方法、matlab系統(tǒng)仿真的基本方法、matlab在信號(hào)處理中的應(yīng)用等內(nèi)容。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷考試或課程設(shè)計(jì)
教材：《MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》魏克心等編機(jī)械工業(yè)出版社
參考書(shū)目：1、《科學(xué)運(yùn)算語(yǔ)言MATLAB5.3程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用》薛定宇編著
清華大學(xué)出版社2000年
2、《MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用》薛定宇陳陽(yáng)泉著
清華大學(xué)出版社
3、《控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用》第一版薛定宇編著
清華大學(xué)出版社1996年
課程名稱：?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù)及應(yīng)用
課程簡(jiǎn)介：MCS-51系列單片微型計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)原理與指令系統(tǒng)；MCS-51系列單片微型計(jì)算機(jī)與程序設(shè)計(jì)有關(guān)的主要特征；特殊功能寄存器SFR的功能特點(diǎn)及設(shè)置方法；系統(tǒng)擴(kuò)展及接口；單片微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)等。
通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生具備完成一個(gè)具有一定測(cè)控功能的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)的能力，提高學(xué)生分析、設(shè)計(jì)、調(diào)試計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的能力。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷考試或課程設(shè)計(jì)
教材：《MCS－51系統(tǒng)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù)》何立民編
北京航空航天大學(xué)出版社
參考書(shū)目：1、《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》劉守義編著西安電子科大出版社2003年
2、《單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)》張友德等編復(fù)旦大學(xué)出版社1992年
3、《MCS－51單片機(jī)原理及接口技術(shù)》馬家辰哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2002年
4、《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)系1999年
課程名稱：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
課程簡(jiǎn)介：本課程主要內(nèi)容有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；模糊控制；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)等。本課程主要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及如何應(yīng)用不同的設(shè)計(jì)方法對(duì)不同的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和控制。結(jié)合本課程的實(shí)驗(yàn)，學(xué)生將在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置上獨(dú)立設(shè)計(jì)和調(diào)試計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。本課程的宗旨是培養(yǎng)既有理論知識(shí)又能解決實(shí)際問(wèn)題的開(kāi)拓型人才。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期末閉卷考試或課程設(shè)計(jì)
教材：《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》王勤編
參考書(shū)目：《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》俞光昀等編電子工業(yè)出版社
《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》于海生主編清華大學(xué)出版社
課程名稱：電氣控制與PLC
課程簡(jiǎn)介：本課程主要介紹常用控制電器的結(jié)構(gòu)、原理、用途及型號(hào)；電氣控制的基本線路；典型生產(chǎn)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)；PLC的基本原理，一種機(jī)型PLC的基本指令及順序控制指令，PLC正確選用。
考核與評(píng)價(jià)方式：方法A：開(kāi)卷筆試，允許參考教材，不許參考筆記�？荚囶}型分為：概念題，計(jì)算題和設(shè)計(jì)題。結(jié)合考試成績(jī)、平時(shí)成績(jī)綜合評(píng)定本課成績(jī)。方法B：課程設(shè)計(jì)性論文，答辯。結(jié)合考試成績(jī)、平時(shí)成績(jī)綜合評(píng)定本課成績(jī)。
教材：《電氣控制及PLC》周軍主編機(jī)械工業(yè)出版社2003年
參考書(shū)目：1、《工廠電氣控制技術(shù)》第二版方承遠(yuǎn)主編機(jī)械工業(yè)出版社
2、《可編程序控制器原理與控制》鐘福金、吳曉梅主編
3、《可編程序控制器（PC）基礎(chǔ)及應(yīng)用》楊長(zhǎng)能主編
課程名稱：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
課程簡(jiǎn)介：課程以工業(yè)中最廣泛應(yīng)用的電力拖動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)為典型，學(xué)習(xí)自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理，結(jié)構(gòu)，元部件和系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)特性的分析與設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用前面所學(xué)課程的知識(shí)，實(shí)際解決自動(dòng)控制系統(tǒng)問(wèn)題的能力。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期末閉卷考試或課程設(shè)計(jì)
教材：《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》第三版陳伯時(shí)機(jī)械工業(yè)出版社
參考數(shù)目：1、《近代交流調(diào)速》佟純厚主編冶金工業(yè)出版社
2、《交流調(diào)速系統(tǒng)》劉竟成主編上海交通大學(xué)出版社
3、《自動(dòng)控制》陳伯時(shí)主編機(jī)械工業(yè)出版社
課程名稱：機(jī)器人控制技術(shù)
課程簡(jiǎn)介：本課程主要介紹機(jī)器人學(xué)基本原理與技術(shù)，尤其是機(jī)器人的控制技術(shù)。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人空間描述與空間變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、微分運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)、軌跡設(shè)計(jì)、軌跡控制、智能控制以及機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人是一門(mén)集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息、生物、材料等學(xué)科為一體的交叉型學(xué)科，機(jī)器人的研究與應(yīng)用代表了自動(dòng)化學(xué)科的最新發(fā)展成果。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，為從事機(jī)器人控制的研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用打下必要基礎(chǔ)。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)及期終閉卷考試或課程設(shè)計(jì)
教材：《機(jī)器人原理》嚴(yán)學(xué)高孟正大主編東南大學(xué)出版社
參考書(shū)目：《智能機(jī)器人系統(tǒng)》周遠(yuǎn)清等主編清華大學(xué)出版社
課程名稱：過(guò)程檢測(cè)與儀表
課程簡(jiǎn)介：本課程主要研究各種過(guò)程參數(shù)的檢測(cè)方法和檢測(cè)儀表，涉及電路、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電磁學(xué)、微機(jī)原理等方面知識(shí)，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)培養(yǎng)學(xué)生正確地選擇和使用傳感器、檢測(cè)儀表及設(shè)計(jì)檢測(cè)系統(tǒng)的能力，了解測(cè)量數(shù)據(jù)的處理方法和新的檢測(cè)技術(shù)，為學(xué)生畢業(yè)后在工作中能解決某些參數(shù)的檢測(cè)問(wèn)題和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)打下一定的基礎(chǔ)。
考核與評(píng)價(jià)方式：期終閉卷考試或課程設(shè)計(jì)
教材：《檢測(cè)技術(shù)及儀表》李軍主編中國(guó)輕工業(yè)出版社
參考書(shū)目：1、《傳感器原理及應(yīng)用》王化祥主編天津大學(xué)出版社
2、《檢測(cè)技術(shù)》施慶康主編機(jī)械工業(yè)出版社
課程名稱：過(guò)程控制系統(tǒng)
課程簡(jiǎn)介：過(guò)程控制對(duì)象的建模，常用的常規(guī)控制儀表，常見(jiàn)的過(guò)程控制方式和工業(yè)集散控制系統(tǒng)等。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生進(jìn)一步擴(kuò)大專業(yè)知識(shí)面，了解各種常規(guī)控制儀表和過(guò)程控制系統(tǒng)中常規(guī)技術(shù)。更重要的是使學(xué)生運(yùn)用工程化、系統(tǒng)化的觀點(diǎn)來(lái)處理實(shí)際問(wèn)題。另外，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，不僅能解決過(guò)程控制工程中的一般問(wèn)題，而且有分析和設(shè)計(jì)較復(fù)雜的過(guò)程控制系統(tǒng)的能力。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷或課程設(shè)計(jì)
教材：《過(guò)程控制工程》邵裕森編著機(jī)械工業(yè)出版社等
參考書(shū)目：1、《過(guò)程控制及儀表》上海交通大學(xué)出版社
2、《過(guò)程控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社
課程名稱：集散控制系統(tǒng)
課程簡(jiǎn)介：本課程全面系統(tǒng)地介紹了集散型控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，包括過(guò)程控制發(fā)展的歷史和面臨的問(wèn)題，DCS系統(tǒng)的共同性問(wèn)題，即系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、通訊、可靠性和組態(tài)技術(shù)，中小型集散型控制系統(tǒng)??μXL的結(jié)構(gòu)、操作站和控制單元及安裝，大型集散型控制系統(tǒng)中最典型的TDC3000的系統(tǒng)特性、可靠性措施、數(shù)據(jù)采集、過(guò)程控制、人/機(jī)接口和系統(tǒng)操作，集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和典型集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)示例，集散型控制系統(tǒng)在石油化工、原油煉制、大型氨廠和青霉素生產(chǎn)等工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用。
考核與評(píng)價(jià)方式：作業(yè)平時(shí)，期終閉卷
教材：《集散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(DCS)》第六版王樹(shù)青主編浙江大學(xué)出版社
參考書(shū)目：《集散控制系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)總線》楊寧、趙玉剛主編北京航空航天大學(xué)出版社2003年
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