一、認識與意識的關(guān)系　　認識是人腦對客觀事物的反映，是積極主動的。意識是客觀事物在人腦中的反映，具有一定的被動性，但意識又能反映客觀事物，還是具有主動性。因而不能把認識與意識完全等同，兩者是有一定的差別的。

二、感性與理性的關(guān)系　　感性認識是人們在實踐中，通過感覺器官(眼、耳、鼻、舌、身)對事物的現(xiàn)象、表面和外部聯(lián)系的直接反映，是認識的低級階段。感性認識具有生動性、形象性、直接性的特點，包括感覺、知覺和表象三種形式。

理性認識是在感性認識的基礎(chǔ)上借助于抽象思維所獲得的關(guān)于事物的本質(zhì)、全體和內(nèi)部聯(lián)系的反映，是認識的高級階段。理性認識具有抽象性、間接性的特點，包括概念、判斷、推理三種形式。

綜合上述，可以看出理性認識比感性認識更深刻、更全面、更可靠。感性認識需要上升到理性認識，而理性認識又依賴于感性認識，理性認識是從感性認識中抽象出事物共有的屬性，揭示出了事物的本質(zhì)和事物的內(nèi)部聯(lián)系。。

三、根本任務(wù)與根本目的的關(guān)系　　由于感性認識只揭示了事物的現(xiàn)象和外部聯(lián)系，要把握事物的本質(zhì)和規(guī)律，就必須將感性認識上升到理性認識，因而認識的根本任務(wù)就是經(jīng)過感性認識上升到理性認識，透過現(xiàn)象抓住事物的本質(zhì)和規(guī)律。人們認識世界是為了改造世界，如果有了正確的理論，只是把它空談一陣，束之高閣，并不實行，那么這種理論再好也是沒有意義的。因而認識的根本目的是應(yīng)用于實踐，去指導(dǎo)實踐。因此，認識的根本任務(wù)與認識的根本目的是有區(qū)別的，兩者分屬認識過程的不同階段，由感性認識上升到理性認識實現(xiàn)了認識過程的第一次飛躍，由認識指導(dǎo)實踐實現(xiàn)了認識過程的第二次飛躍。

四、認識、理論、真理、科學(xué)理論的關(guān)系　　認識包括感性認識和理性認識。理論則是人們在理性認識基礎(chǔ)上，將概念、原理、觀點等系統(tǒng)化、邏輯化而形成的一種知識體系。真理是人們對客觀事物及其發(fā)展規(guī)律的正確認識。科學(xué)理論是把真理性認識系統(tǒng)化，按其內(nèi)在邏輯構(gòu)成的一定的知識體系。理論一定是理性認識，而理性認識不一定是理論，只有系統(tǒng)化、邏輯化的理性認識才能稱為理論。理論不一定是科學(xué)理論，而科學(xué)理論一定是理論，只有正確揭示了事物本質(zhì)和規(guī)律的理論才可能是科學(xué)理論�？茖W(xué)理論一定是真理，只有那些正確反映了事物的本質(zhì)和規(guī)律，并能按照內(nèi)在的邏輯構(gòu)成一定體系的真理才能稱為科學(xué)理論。

認識、理論、真理、科學(xué)理論都屬于意識范疇，都是第二性的東西，它們都根源于實踐，對實踐都有反作用。正確的認識對實踐有積極的促進作用，錯誤的認識對實踐有消極的阻礙作用。

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