3．滑輪
滑輪，古代人稱它“滑車”。應用一個定滑輪，可改變力的方向；應用一組適當配合的滑輪，可以省力。至少從戰(zhàn)國時期開始，滑輪在作戰(zhàn)器械、井中提水等生產勞動中被廣泛應用。
最早討論滑輪力學的還是《墨經》�！赌洝そ浵隆钒严蛏咸崤e重物的力稱作“挈”（qí），把自由往下降落稱作“收”，把整個滑輪機械稱作“繩制”。《墨經》中說：以“繩制”舉重，“挈”的力和“收”的力方向相反，但同時作用在一個共同點上。提挈重物要用力，“收”不費力，若用“繩制”提舉重物，人們就可省力而輕松。（“挈與收反�！薄瓣辛σ�；引，無力也。不必所挈之止于施也，繩制之也�！保┯终f：在“繩制”一邊，繩比較長，物比較重，物體就越來越往下降；在另一邊，繩比較短，物比較輕，物體就越來越被提舉向上。（“挈，長重者下，短輕者上。”）又說：如果繩子垂直，繩兩端的重物相等，“繩制”就平衡不動。（“繩下直，權重相若則正矣�！保┤绻@時“繩制”不平衡，那么所提舉的物體一定是在斜面上，而不是自由懸吊在空中。我們對于墨家的豐富的力學知識不能不贊佩！
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