1893年一月五日出生于印度戈勒克浦爾，一九一五年取得加爾各答大學(xué)文學(xué)士學(xué)位，同年正式加入僧團(tuán)。
1920年起旅居美國(guó)，展開為期約三十年的西方弘法生涯。一九五二年三月七日在加州洛杉磯畢爾特摩爾（Biltmore）飯店歡迎印度大使畢內(nèi)·山（H·E·Binay·R·Sen）的宴會(huì)致詞完畢后，進(jìn)入最終涅盤。
　　
人類自古以來(lái)致力于追求最終的「道」。這個(gè)法門數(shù)千年來(lái)以不同的名稱和外貌存在于世界各民族文化中。近世紀(jì)以來(lái)，由于外在環(huán)境的變遷和對(duì)于求法者嚴(yán)格的條件限制，使得這無(wú)上的法門名存實(shí)亡。十九世紀(jì)中期，當(dāng)整個(gè)地球的大環(huán)境再度成熟時(shí)，喜瑪拉雅山傳奇不死的圣者巴巴吉將此「直接與上帝接觸」的無(wú)上法門傳給了印度圣人拿希里·馬哈賽，并經(jīng)由他的請(qǐng)求，放寬了對(duì)求法者條件的限制。拿希里開始傳授這個(gè)名為克利亞瑜伽的古老法門，造就了許多圣人徒弟。圣尤地斯瓦爾即為他主要的徒弟之一。
　　
　　尤迦南達(dá)1910年高中畢業(yè)后，遇見(jiàn)了圣尤地斯瓦爾并成為他首要的徒弟。1920年尤迦南達(dá)肩負(fù)著平衡精神與現(xiàn)代科學(xué)文明的使命，踏上了美國(guó)的土地，他是近代第一位將此亙古不變的真理法門從印度傳至西方社會(huì)的圣者。如此一來(lái)，晚近失傳已久「不立文字教外別傳」，至高無(wú)上「道」的法門，二十世紀(jì)終于在東西方廣為流傳。
　　
　　1920年尤迦南達(dá)在美國(guó)創(chuàng)辦了自我了悟聯(lián)誼會(huì)（Self-Realization Fellowship），1924年起他巡回全美演講，廣授克利亞瑜伽法門。各行各業(yè)許多杰出人士相繼成為他的追隨者，如農(nóng)業(yè)專家路德·柏爾本（Luther Burbank），女高音阿美利塔·加利庫(kù)爾奇（Amelita Galli-Curci），喬冶·伊士曼（George Eastman）（柯達(dá)相機(jī)的發(fā)明者），詩(shī)人愛(ài)德溫·馬克姆（Edwin Markham）和指揮家利奧波德·史托科夫斯基（Leopold Stokowski）等。

1927年喀爾文·柯立芝（Calvin Coolidge）總統(tǒng)正式邀請(qǐng)他到白宮訪問(wèn)。
　　
　　他在1946年出版的自傳，以幽默輕松的筆調(diào)，一連串生動(dòng)有趣真實(shí)的生活故事，寫出文學(xué)史上罕見(jiàn)的一位開悟圣人生平的體驗(yàn)及內(nèi)在的感情世界。此書曾榮登1997年洛杉磯時(shí)報(bào)暢銷書排行榜，譯成十八國(guó)文字。被公認(rèn)是現(xiàn)代靈性書籍的經(jīng)典之作。
　　
　　1952年在他圓寂之后，洛杉磯森林殯儀館（Forest Lawn Memorial-Park）館長(zhǎng)哈利·羅（Harry·T·Rowe）在給自我了悟聯(lián)誼會(huì)的信中，詳細(xì)地描述了尤迦南達(dá)在移至殯儀館（三月十一日）后到入土（三月二十七日）之前這段時(shí)間，遺體栩栩如生沒(méi)有任何改變的跡象，是他前所未見(jiàn)且不可思議的景象。
　　
　一代開悟的大師如此為人類散播及培育無(wú)法數(shù)計(jì)的靈性種子，樹立了現(xiàn)代人生活的典范，創(chuàng)造了宇宙生命更璀燦的未來(lái)。

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